Nós temos uma configuração onde o servidor A é acessível apenas na rede local, e temos outro servidor B (que tem um IP público estático) que também pertence à mesma rede e pode acessar o servidor A.
Podemos acessar o servidor B de casa (ssh, http etc), mas não o servidor A. Neste momento, sempre que quisermos acessar A de casa, primeiro fazemos login através de ssh para B e de lá nós ssh para A.
Existe alguma maneira (como encaminhamento de porta no nível do servidor ou OpenVPN), podemos acessar o serviço Http de casa para A via B?