Como posso configurar o encaminhamento de porta através de VPN?

Question

Vamos começar pelo que tenho:

• Roteador Mikrotik com IP estático e VPN em execução (L2TP)
• Home PC conectado diretamente ao Mikrotik
• Roteador MiWifi com firmware Padavan e sem IP externo estático (conectado ao Mikrotik através de VPN)
• Câmera IP com porta 554 (conectada ao roteador MiWifi)

Como posso obter acesso à câmera do PC doméstico?

Eu encaminhei a porta 554 no roteador para o IP da câmera IP, mas no Home PC eu vejo apenas 22, 80 portas do meu roteador MiWifi. Eu acho que tenho configurações incorretas de VPN.

Obrigado!