Se você não se importa com as respostas, não use as ferramentas de pesquisa de DNS, pois elas foram especificamente feitas para esperar pela resposta e exibi-la.
Existem ferramentas de geração de tráfego dedicadas. O Scapy é popular e tem funções para criar pacotes DNS (entre muitas outras coisas).
O protocolo em si é de qualquer forma sem estado e simples o suficiente para que você também possa capturar e reproduzir os pacotes UDP brutos contendo consultas ao vivo, alterando apenas o ID da consulta, se necessário. Por exemplo, quando você tiver um arquivo contendo uma consulta DNS, nc
ou socat
poderá enviá-lo.