Não sei ao certo onde os encontrei no site da Xerox, mas normalmente faço o download do arquivo .ppd em vez do pacote .deb. Durante a instalação da impressora quando ela pede um driver ou arquivo ppd, eu aponto para isso.
Parece que a principal reclamação sobre o deb é que os arquivos devem ser de propriedade de root em vez de quem ele deixa. Essa pode ser uma correção fácil de pós-instalação.
link lhe dirá como tirar os arquivos de um deb assim você pode examiná-los mais de perto em um diretório seguro.
Os outros erros: E: XeroxPrtDrv: bad-package-name E: XeroxPrtDrv: pacote-não-minúsculas E: XeroxPrtDrv: endereço de manutenção ausente da Xerox
não soa como um problema real.
O único que soa como um problema é: E: XeroxPrtDrv: malformed-deb-archive encontrou 4 membros em vez de 3 De acordo com o link isso é um problema sério. Eu suspeito que o deb não vai funcionar. Você provavelmente precisará entrar em contato com a Xerox e informá-los de que eles têm um problema de arquivamento-deb malformado com esses pacotes.