Sim, é possível. Viabilidade depende do seu setupp, orçamento e outros fatores, por isso seria difícil decidir com base nas informações que você forneceu. Se você estiver usando o Cisco Anyconnect, precisará do roteador Cisco ASA ou Cisco executando a imagem do IOS que suporta o acesso remoto VPN. Haverá custos adicionais para os usuários do Anyconnect. O endereço IP estático fornece uma conexão mais confiável, mas você também pode usar o IP Dinâmico, usando o serviço de DNS dinâmico. Residencial vs. Particular dependerá de suas necessidades, como Confiabilidade, Largura de Banda e assim por diante.