Esta parece ser uma duplicata de link
De acordo com a resposta aceita, desde que você tenha pelo menos o mdadm 3.3 e o kernel 3.2 (o afaict ubuntu 16.04 faz) você primeiro adiciona o dispositivo como sobressalente, então diga ao mdadm que você quer substituir o drive antigo pelo novo. / p>
# mdadm /dev/md0 --add /dev/sdc1
# mdadm /dev/md0 --replace /dev/sdd1 --with /dev/sdc1
Onde sdc1 é a nova unidade e sdd1 é a unidade antiga.