Infelizmente, não ... Eles precisarão digitar a senha toda vez que acessarem a rede doméstica.
Eu acabei de testar isso em minha conta de convidado tentando conectar-me à minha rede de convidados (que eu nunca defini antes, como é para convidados)
O problema é o porta-chaves: o Ubuntu vai querer armazenar a senha em um porta-chaves, e mesmo se eles criarem um, o porta-chaves será apagado na saída, então você não pode travá-lo tão apertado quanto uma sessão de convidado se você quiser que os usuários finais possam se conectar à sua rede doméstica e salvar sua senha.
Por outro lado, dependendo do seu caso de uso, isso pode ser um "recurso de segurança": contanto que seja documentado, não é um bug, certo?