Vários roteadores na mesma rede

Question

Estou configurando dois roteadores com acesso à internet na mesma rede. Na rede eu tenho os 2 roteadores, 2 pontos de acesso e alguns pc conectados a um switch não gerenciado. Eu quero que as pessoas que se conectam ao ap usem o roteador 1 então ele é o único com dhcp habilitado (com ip 10.5.50.1) enquanto alguns dispositivos específicos precisam usar o roteador 2 (que tem dhcp desativado e tem ip 192.168.1.1) então eu configurei eles com ip estático e gateway 192.168.1.1. Eu tenho um problema e uma coisa estranha que eu não entendo porque isso acontece e eu não tenho certeza se é por causa da minha configuração. O estranho é que se eu tentar pingar um pc para outro pc estaticamente configurado (por exemplo ping 192.168.1.10 para 192.168.1.32) o primeiro sempre tenta passar pelo gateway do roteador 1 que não deveria conhecer e Eu não entendo porque. depois do primeiro, chega à máquina. por exemplo:

Pinging 192.168.1.32 with 32 bytes of data:
Reply from 10.5.50.1: Net destination unreachable
Reply from 192.168.1.32: bytes=32 time=<1ms TTL=255
Reply from 192.168.1.32: bytes=32 time=<1ms TTL=255
Reply from 192.168.1.32: bytes=32 time=<1ms TTL=255

O problema é que, às vezes, por alguns segundos, eu não consigo mais pingar os pcs estáticos com o ip 192.168.1.x. depois de alguns segundos, tudo corre de novo. Se eu destacar o primeiro roteador, isso não acontece. Eu provavelmente estou perdendo algum grande problema com esta configuração, mas eu não entendo o que estou perdendo