MPEG Streamclip pode mesclar todos os capítulos em um DVD carregado e exportá-lo para o arquivo MOV / MP4. É gratuito e ainda é amplamente utilizado na indústria de pós-produção de vídeo, por isso você pode confiar que será uma boa ideia tentar copiar seu DVD.
Após o seu DVD ser inserido, basta clicar em 'Arquivo > Abra o DVD 'e você terá opções se quiser exportar capítulos específicos ou a coisa toda. Ele também pode carregar arquivos VOB individuais para conversão, se desejar.
Você não será capaz de produzir para MKV, mas ainda pode fazer um MOV de alta qualidade e convertê-lo para MKV se precisar.