Aparentemente eu estava errado e não era um problema do Xserver, mas um problema Qt / qml: a representação QQuickWidget da janela precisava aceitar os eventos do Touch.
Problema:
O dispositivo touchscreen não rola ao tocá-lo com um dedo, o que é desejado, mas apenas ao tocá-lo com dois dedos.
Pilha de tecnologia:
Mais informações: