A atualização para o Ubuntu 13.04 resolveu o problema (pelo menos para mim).
Eu fiz uma nova instalação do Ubuntu removendo o Windows e todos os dados da unidade. Eu escolhi a opção de criptografar minha pré-inicialização de disco.
Quando eu inicio o Ubuntu fora do GRUB, recebo uma tela preta por um segundo ou dois, mas a tela onde eu tenho que inserir minha senha aparece e tudo funciona bem.
No entanto, meu laptop não deve sempre inicializar no GRUB (o Ubuntu é o único sistema operacional). Quando eu inicializo a máquina sem o GRUB, tudo que consigo é uma tela preta que não inicializa mesmo depois de esperar por alguns minutos.
É possível pressionar Ctrl + Alt + T nessa tela preta, e isso gera algum tipo de console de inicialização dizendo
Enter passphrase: **error: unexpectedly disconnected from boot status daemon
cryptsetup: cryptsetup failed, bad password or options?
Unlocking the disk /dev/disk/by-uuid... (sda5_crypt)
Enter passphrase:
Para que eu possa colocar minha frase-senha na tela branca do console e o Ubuntu inicializará normalmente (sem a tela inicial do Ubuntu). Além disso, notei que eu posso digitar a senha "cegamente" (ou seja, sem abrir o console primeiro), aperte enter e o Ubuntu inicializará também.
Eu já tentei o utilitário de reparo de inicialização e reinstalar o Ubuntu. Eu gostaria muito de ver a tela usual "inserir senha" em vez de ter que colocar o console de inicialização em primeiro lugar, mas eu também ficaria feliz quando eu consegui gerenciar a máquina para inicializar automaticamente no GRUB, aguarde 0-1 segundos, escolha automaticamente o Ubuntu e, em seguida, aceda ao ecrã de entrada da frase de acesso.
Definindo o GRUB_HIDDEN_TIMEOUT como sugerido em este tópico não funcionou para mim, no entanto. Ele ainda produz o mesmo resultado como se eu estivesse inicializando a máquina sem o GRUB.
A atualização para o Ubuntu 13.04 resolveu o problema (pelo menos para mim).
É um bug de inicialização da placa de vídeo (como não há uma resposta simples ou não seria um bug). Dar a saudação de três dedos algumas vezes a torna visível sem pressionar nenhuma tecla durante o processo de inicialização final, ou você pode usar uma seta para cima enquanto a tela está preta para obter o prompt (seguido de backspace para não estar digitando ^ alguma coisa) .
De qualquer forma, não espero a recompensa, mas este é um problema conhecido (bug) que existe há algum tempo.