Controlar painéis de tarefas, como o Painel de Navegação, não é possível com o VBA. Painéis de tarefas não são expostos nos modelos de objeto de aplicativo do Office.
Existe um suplemento gratuito do Word chamado AuthorTec Find'n Highlight e tem uma função de navegação integrada que permite que você vá para cada elemento de texto que foi encontrado e destacado pelo em.