Este é o seu problema:
[ 2.702607] Bluetooth: Configuration file not found ar3k/ramps_0x11020000_40.dfu
O arquivo está presente no firmware do kernel mais recente do OpenSuSE e em várias outras distribuições, mas o ubuntu não o possui.
Como este arquivo é um arquivo de configuração, embora não seja de texto simples, sugiro uma experiência: get este pacote do openSuSE, extraia-o, encontra o arquivo que está faltando (como diz o seu dmesg) e coloca-o no diretório /lib/firmware/ar3k/
(don ' • esqueça de alterar as permissões e a propriedade, deve ser o mesmo que os outros arquivos nesse diretório).
Como alternativa, faça o download do arquivo ausente do repositório do kernel .
Infelizmente, não posso verificar se esta solução funcionará, pois não tenho o Ubuntu em nenhum lugar ao meu alcance.