Você precisa garantir que o roteador esteja na mesma sub-rede e que o roteador esteja configurado para encaminhar pacotes e fazer NAT.
Você normalmente configuraria o roteador para fazer o DHCP para entregar endereços IP, máscara de rede e endereços de gateway e DNS para cada computador de um intervalo na sub-rede. Caso contrário, você codificaria esses códigos. em cada dispositivo.