Depende de como você define a rede virtual para o CentOS: em ponte, NAT ou local.
Tente o modo de ponte somente se a VM precisar estar presente na sua LAN. Havig IP estático ou DHCP depende da sua configuração de LAN, neste caso.
Se você quiser dar um acesso simples à internet, use o modo NAT e deixe-o usar o DHCP interno do VirtualBox.
Várias razões podem surgir em cada cenário que causam 'time out'. Por exemplo, o firewall do CentOS pode estar bloqueando solicitações externas. Desativar temporariamente pode resolver o problema. Também verifique a saída para 'arp -a' no prompt de comando do Windows e veja se ele pode obter o endereço MAC do CentOS. Caso contrário, altere e corrija o modo de rede da VM.