Por algum motivo, perdi meu gerenciador de rede e o wpasupplicant.
Eu fiz o download manual do gerenciador de redes, do gerenciador de redes gnome e dos pacotes wpasupplicant no meu host a partir do link .
Eu então os copiei para o meu virtualBox em /var/cache/apt/archives/ .
Finalmente eu fiz sudo apt install wpasupplicant , sudo apt install network-manager e sudo apt install network-manager-gnome . Eu reiniciei e tudo começou a funcionar novamente.