você tem acesso ao servidor? Portanto, basta criar suas chaves em cada cliente e adicionar manualmente a chave PUBLIC de cada um a ~ / .ssh / authorized_keys no host que você deseja acessar.
para gerar chaves: Linux:
ssh-keygen
Windows: não tenho certeza se há uma maneira melhor, mas eu / eu ferramenta putty e uso
puttygen
Mac:
ssh-keygen
==== com o linux você pode copiar suas chaves para o servidor usando
ssh-copy-id root@<server_ip>
Não tenho certeza de como fazer isso no windows apenas (deve ser uma pesquisa muito rápida no google / SO) e é por isso que sugeri adicionar suas chaves manualmente.
Espero que ajude você.