Sua melhor aposta é usar o Handbrake . O HandBrake é uma ferramenta para converter vídeo de praticamente qualquer formato para uma seleção de codecs modernos e amplamente suportados que se baseiam no FFmpeg.
Você pode melhorar o vídeo usando as opções "Tamanho" em "Configurações de imagem".
Dito isso, você deve estar ciente de que, durante o aprimoramento, todos os pixels do vídeo serão (quase) duplicados ou esticados e o vídeo resultante terá a aparência de uma resolução mais alta. O problema com essa abordagem é que ela não parece diferente de uma opção de tela cheia em qualquer player de vídeo normal. (Veja esta resposta realmente informativa por slhck para aprender mais.