o sudo não faz parte do vim-minimal, mas a dependência está vinculada entre eles. veja aqui para mais detalhes.
depois de uma pequena pesquisa parece que você pode usar
pkexec yum install sudo (sudo password will be required) ** edit,see bottom
para reinstalar o sudo; também, você poderia ter usado
rpm -e --no-deps vim-minimal
para remover o vim-minimal sem remover o sudo também. Espero que ajude. Vejo você
edite: se você não conseguir acessar a senha root de qualquer forma, você pode tentar ...
- inicialize no modo de recuperação: link
- Ir para o shell raiz: uma das opções no modo de recuperação
- instale o sudo
- reinicializar
espero que ajude.