Problema AV Sync no FFmpeg em um fluxo UDP

Question

Estou empurrando uma livestream usando FFMPEG de uma fonte UDP, A transmissão ao vivo funciona bem quando a fonte está bem, mas se houver algum pacote cai no IRD (Erro P1 CC), então eu poderia notar um problema de sincronização AV o livestream do FFMPEG. Dos logs do FFMpeg eu pude perceber o seguinte,

Registros FFMPEG : 'Sáb 10 Mar 02:23:39 2018 [mpegts @ 0x349d7c0] Incompatibilidade de tamanho de pacote PES Sab 10 mar 02:23:40 2018 [mp2 @ 0x34bb660] Falta de cabeçalho Sab 10 mar 02:23:40 2018 Erro ao descodificar o fluxo # 0: 1: dados inválidos encontrados ao processar a entrada

Sáb 10 Mar 02:23:41 2018 [h264 @ 0x3afeaa0] número de quadros de referência (0 + 4) excede max (3; provável entrada corrompida), descartando um '

Versão do FFMPEG: Seg 12 fev 19:29:32 2018 ffmpeg versão n2.6.1 Copyright (c) 2000-2015 os desenvolvedores do FFmpeg Seg 12 de março 19:29:32 2018 construído com o gcc 4.8 (Ubuntu 4.8.2-19ubuntu1)

Por favor, ajude-me a obter a causa do encaminhamento do problema, também me avise se precisar de mais pontos de dados