Minha velocidade de aplicação é baixa quando executada na inicialização do Linux

Question

Eu tenho um aplicativo de console embutido que cria com o Qt, C ++. Eu uso o nanopi fire (FriendlyARM) para o meu dispositivo com o arco Linux. Eu conecto o gpio para retransmitir para ligar e desligar as lâmpadas do meu quarto. Também escrevi aplicativo móvel para conectar o dispositivo com o soquete. Quando eu corro meu programa de putty ./SmartKeyC ele roda e eu posso trocar as lâmpadas com meus botões de aplicativos móveis e todos eles estão ok. Mas quando eu coloco meu programa na inicialização para execução automática, todas as funções executam suas tarefas com um atraso de 2 a 3 segundos. Usei este link para criar um aplicativo de execução automática. este é o meu script:

#! /bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          <your script name>
# Required-Start:    $all
# Required-Stop:
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Manage my cool stuff
### END INIT INFO

PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/opt/bin:/root

. /lib/init/vars.sh
. /lib/lsb/init-functions
. /root/
# If you need to source some other scripts, do it here

case "$1" in
  start)
    log_begin_msg "Starting my super cool service"
# do something
    /root/SmartKeyC
    log_end_msg $?
    exit 0
    ;;
  stop)
    log_begin_msg "Stopping the coolest service ever unfortunately"

    # do something to kill the service or cleanup or nothing

    log_end_msg $?
    exit 0
    ;;
  *)
    echo "Usage: /etc/init.d/<your script> {start|stop}"
    exit 1
    ;;
esac  

e depois da atualização rc eu tenho:

root@NanoPi2-Fire:/etc# find -iname "*SmartKeyScript"
./init.d/SmartKeyScript
./rc0.d/K01SmartKeyScript
./rc1.d/K01SmartKeyScript
./rc2.d/S03SmartKeyScript
./rc3.d/S03SmartKeyScript
./rc4.d/S03SmartKeyScript
./rc5.d/S03SmartKeyScript
./rc6.d/K01SmartKeyScript

Onde está o problema?
Por que quando eu executo meu aplicativo em massa, todas as coisas funcionam bem, mas quando meu aplicativo começa a partir da execução automática, ele tem atraso para cada chamada de função?