Talvez o CommandCam possa ajudar você. Não acho que ele possa recodificar, infelizmente.
Aqui está um tutorial sobre isso.
Na verdade, esses tipos de coisas devem ser resolvidos por conversas humanas. Você pode discutir com a comunidade interpessoal que será mais capaz de responder perguntas sobre problemas de humano para humano.