Estou tentando executar o Open AI Gym com MuJoCo 1.31 em um servidor via -X -Y ssh . A máquina tem o Ubuntu 16.04 e o CUDA 8 instalados e inclui um Nvidia Titan. No entanto, recebi o seguinte erro relacionado ao OpenGL / Mesa. Em particular, com a biblioteca GLFW:
GLFW error: 65537, desc: b'The GLFW library is not initialized'
Alguma pista? Thx.