Parece que seu roteador2 está mantendo um IP na WAN que não está atribuído pelo roteador 1. Veja o DHCP range
do roteador1, é 192.168.2.2 - 192.168.2.50
enquanto o roteador2 tem 192.168.2.51
.
Tudo o que você precisa fazer é certificar-se de que a WAN do roteador2 está recebendo IP usando o DHCP do roteador1. Meu roteador ASUS tem essa configuração chamada Automatic IP