Você pode usar ambos os proxys ssh e port fowarding usando iptables
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você configura proxies ssh, como você faz.
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encaminhamento de porta, por exemplo. para o primeiro redirecionamento
iptables -A PREROUTING -t nat -i eth0 -p tcp -d secretServer1 --dport 3419 -j DNAT --to localhost:3001
Nota : isto não foi testado