Eu prefiro uma solução semelhante a .cbz para histórias em quadrinhos: você tem um monte de imagens, você as coloca em um .zip, você renomeia .cbz, então você tem um arquivo de história em quadrinhos. Existe tal coisa para audiobooks?
Eu tentei usar ffmpeg com livros Librivox baixados como .zip (cada capítulo um .mp3) - ffmpeg -f concat -i files.txt -c copy out.mp3 (o arquivo .txt que consiste em linhas file '1.mp3' etc) ou ffmpeg -i "concat:1.mp3|2.mp3|3.mp3" -c copy out.mp3 - mas algumas partes ficam hilárias distorcida (a menos que eu omita o -c copy ). Isso supostamente funciona para arquivos com a mesma codificação, como presumivelmente são.
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