ffmpeg: sem áudio ao aplicar filtros de áudio e vídeo

Question

Quando eu uso filtros em áudio e vídeo no comando 1 (e em uma linha, etc.), o arquivo resultante não tem áudio.

ffmpeg -i video.mp4 -filter_complex "[0:v]crop=900:900:604:35[vid1];[0:a]highpass=f=20,lowpass=f=16000,loudnorm[aud1]" -map "[vid1]" -map "[aud1]" final.mp4

Se eu só usar filtros de vídeo e copiar o áudio original (-c: uma cópia), não há problema ...