Sua situação é um pouco única, e os técnicos com quem você conversou não estão respondendo o problema correto.
A melhor maneira de garantir a interconectividade de todos os dispositivos seria mesclar as duas redes juntas para que haja uma única LAN de camada 2. Atualmente, este não é o caso, já que o seu Nighthawk está fazendo roteamento, firewall, etc.
Primeiro, desative totalmente o servidor DHCP em um dos dispositivos e remova o endereço IP da WAN estática que você já configurou (você pode desativar a WAN). Defina o endereço LAN do Nighthawk para algo dentro do alcance do seu Actiontec. Em seguida, pegue o cabo que está sendo executado atualmente do Actiontec para a porta WAN do Nighthawk e mova-o para uma porta LAN. Neste ponto, o Nighthawk está agindo como um comutador com fio / sem fio e não está mais executando nenhum roteamento, e você fica com uma única sub-rede que permite a comunicação entre todos os dispositivos.