Executar um arquivo exe na inicialização usando o agendador de tarefas

Question

que comandos cmd posso usar para criar uma tarefa no agendador de tarefas e o acionador está "na inicialização"

windows 7

EDITAR: Desculpe minha conexão é muito lenta. Recebi uma resposta na minha pergunta acima, mas recebi "Erro: acesso negado"