Eu não sou um especialista, então acho que em uma instalação padrão do Ubuntu, o utilitário Driver Adicional procura em repositórios pré-determinados que estão on-line. No seu caso, não está procurando no CD. A definição de fontes de software para incluir o CD corrige esse problema?
(Comentário de grahammechanical, que funcionou. Marque isso como uma resposta e edite esse comentário para remover a pergunta da seção não respondida)