Arranque a partir do USB se estiver ligado a partir do disco rígido

Question

Eu carreguei recentemente um kali persistente e ao vivo no meu USB. Eu quero que o meu sistema inicialize no kali se o USB estiver conectado, e continue carregando o grub (eu configurei dual-boot com o Ubuntu e o Windows).

Isso pode ser feito? Agora, toda vez que eu iniciar, eu tenho que alterar manualmente as configurações da BIOS.

Minhas configurações de BOOT:

• Opção de lista de inicialização: legado
• Boot Seguro: desativado
• ROMs de opção herdados: ativados

Ordem de inicialização

1. Disco rígido
2. Dispositivo de armazenamento USB
3. Disquete de unidade
4. Rede
5. Unidade de CD / DVD / CD-RW

O problema

O sistema inicializa no kali se o USB estiver conectado.Elce eu recebo esta mensagem de erro

Reboot and Select proper Boot device. or Insert Boot Media in selected Boot device and press a key.

Para inicializar no grub, altero manualmente a opção de lista de inicialização para UEFI. Mas então eu não sou capaz de iniciar o kali.

Por favor, seja o mais descritivo possível, pois sou um n00b para o BIOS. Qualquer ajuda será muito apreciada! Obrigado