Graças ao comentário do @golimar, encontrei a solução
Deve-se adicionar o parâmetro -write_xing 0
antes do nome do arquivo de saída.
A conversão (em uma linha) deve ser assim:
ffmpeg -i source.mp3 -filter:a "atempo=1.5,volume=1.2" -q:a 100 -ac 1 -b:a 32k -write_xing 0 out.mp3