Primeiro, faça o backup de sua pasta / home. Depois de formatar o sda5, a sua pasta pessoal será perdida. Todos os vestígios de Mint também desaparecerão, por isso não há necessidade de apagá-lo primeiro.
Você pode marcar a caixa ao lado de sda5. Deve ser formatado ext4 e o ponto de montagem deve ser "/" (sem aspas).
Você pode deixar a partição swap sozinha. É usado como memória virtual e hibernação. Nada permanente é armazenado lá. O Ubuntu irá usá-lo como o Mint.
O carregador de inicialização (GRUB) deve ser instalado em sda (não sda1).
Espero que isso ajude