Com a versão mais antiga do Firefox Quantum, você pode clicar com o botão direito do mouse no ícone na barra de tarefas da janela e abrir uma janela comum ou um broswer particular, dependendo de suas necessidades.
Por algum motivo ou outro, esse atalho desapareceu. Tudo o que tenho é "X Close all Window" sempre que clico com o botão direito do firefox quantum na barra de tarefas.
Eu não gosto que eu tenha que "abrir" uma janela quântica regular do firefox primeiro para ser capaz de ctrl + shift + p ou qualquer coisa para ir diretamente para o modo de privacidade.
O clique direito do Chrome parece funcionar normalmente.