Como posso acessar minha rede do mundo externo com o Apple HomeKit?

Question

Estou trabalhando em um projeto de automação residencial onde uso um Raspberry Pi executando o Django através do Apache, onde, acessando as diferentes URLs de projetos, eu ligo luzes e desligo, e obtenho informações do sensor executando scripts python. Para o ssh acessar meu Pi, junto com o meu servidor Django, do mundo externo, eu já redirecionei as portas 22 (ssh) e 80 (http). Isso funciona bem, e estou implementando toda a segurança provações listadas aqui .

Na minha casa há alguns usuários da Apple, e para eles é realmente útil usar o aplicativo iOS HomeKit, de onde eles podem dar comandos para a Siri. Então eu incorporei HomeBridge ao meu projeto. Mas para que eles acessem os dispositivos domésticos do mundo externo, temos que usar um iPad ou uma Apple TV como hub.

Por que eles podem acessar minha rede do mundo externo? Existe algum processo de envio encaminhando os IPs locais do iPad ou AppleTV através de uma porta determinada? Isso não aparece no meu gateway / roteador. Eu sou um noobs de rede total e estou muito curioso sobre o mecanismo que a Apple usa para fazer isso.