Infelizmente, a personalização profunda da interface do usuário, como você está esperando, não é possível no momento com o Firefox Quantum, já que estamos reconstruindo suas APIs complementares do zero.
Uma solução adequada só será possível quando o Bug 1215064 estiver resolvido.
Nesse meio tempo, os autores de complementos poderiam alcançar algo semelhante ao acima, usando os downloads API em uma barra lateral para listar e gerenciar os downloads atuais. Para obter uma barra de fundo, os complementos podem usar um script de conteúdo para injetar um <iframe> com essa informação em páginas, mas isso é meio que um truque.