Se o seu arquivo de origem for um MP4, extraia a faixa de áudio do vídeo com um programa chamado Yamb.
Em seguida, combine o áudio com Yamb ou outro software de áudio. Em seguida, coloque o vídeo e o áudio de volta com Yamb. Tudo será deixado intacto e não recodificado.
Você também pode extrair áudio e vídeo com o Yamb e depois combinar / anexar o áudio e o vídeo em um arquivo MKV com o MKVMerge. Tudo será deixado intacto e não recodificado.