Em sua pergunta, você excluiu a maneira mais simples e típica de configurar isso, ou seja, achatar a rede fazendo uma ponte sobre tudo.
O que você precisa fazer (em termos gerais) é
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Atribui um endereço WAN estático ao roteador linksys (na sub-rede 192.168.1)
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desative o NAT no roteador Linksys
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Adicione rotas estáticas com o Linksys 10.172 no roteador ISP, especificando o gateway Linksys (192.168.1.X).