Você pode encadear as saídas:
ffmpeg -i input.mp4 -vf pad=width=100:height=100:x=0:y=0:color=black output.mp4
-ss 00:00:10.000 -vframes 1 output1.jpg
-ss 00:00:30.000 -vframes 1 output2.jpg
Como você combina esses comandos FFmpeg?
// Add Pad to video
ffmpeg -i input.mp4 -vf pad=width=100:height=100:x=0:y=0:color=black output.mp4
// Extract image at 10 seconds from the video
ffmpeg -i input.mp4 -ss 00:00:10.000 -vframes 1 output.jpg
// Extract image at 30 seconds from the video
ffmpeg -i input.mp4 -ss 00:00:30.000 -vframes 1 output.jpg
Os documentos para esses comandos estão em:
Extração de imagens FFmpeg: link
pad FFmpeg: link
Qualquer ajuda apreciada.