Provavelmente isso é por design. Alguns laptops mudam para a bateria quando estiverem totalmente carregados (mesmo quando conectados) para aumentar a vida útil da bateria. Em seguida, o laptop volta a "carregar" quando a bateria perde muito suco (talvez 5%) -OU- quando a carga na CPU fica muito alta e quer extrair mais energia do que a bateria pode fornecer.
Para verificar, tente desativar qualquer software ASUS Power / Battery e veja como o Windows responde.