Como podemos ver na captura de tela dos seus discos, tente
mount /dev/sdb /mnt
então ele deve retornar algo como
mount: /dev/sdb is not a valid block device
Isso significa que o seu Ubuntu pode detectar o dispositivo.
No terminal, digite:
sudo su
para direitos de root e tente
mkfs.xfs /dev/sdb1 && mount /dev/sdb1 /mnt -t auto
Eu não estou perto do meu PC linux, mas isso pode funcionar, tente.