Sim, você pode chamar make
do Xcode. A Apple tem documentação para isso no " Construindo projetos Makefile com Xcode " seção do guia "Portando aplicativos UNIX / Linux para o OS X" no site do desenvolvedor da Apple.
Basicamente, é…
Arquivo > Novo > Alvo > Plataforma cruzada > Sistema de compilação externa
... e você provavelmente pode descobrir isso a partir daí.