Finalmente, concluí que o requisito para esse cenário é o descrito abaixo:
No lado do cliente, os dispositivos habilitados para WiFi que se conectam a essa rede devem suportar o padrão 802.11r para roaming, para que possam considerar a existência de várias redes WiFi que correspondam à sua configuração conhecida e decidir, com base em seus critérios de implementação, aos quais se conectar e até mesmo de roaming de um para outro, se eles consideram que é vantajoso. Caso contrário, eles se conectarão a qualquer um dos dois e só se conectarão a outro depois de perder sua conexão com a primeira rede.
No lado do roteador, todas as redes poderiam ser configuradas para usar o mesmo canal para que os dispositivos executassem o processo de troca de rede muito mais rápido do que se exigissem uma troca de canal - embora nem sempre seja recomendável, pois há vários Redes WiFi convergindo no mesmo ponto, a estabilidade do sinal será comprometida por causa da saturação da banda.