Normalmente você não instala uma versão específica, você instala / atualiza um meta-pacote (*). Ele extrai a última imagem do kernel (e pacotes associados ...), adiciona-os ao conjunto de imagens inicializáveis, possivelmente desinstala os antigos e configura o grub. Para atualizar todas as suas coisas:
sudo apt update # gets the latests package lists from the repos
sudo apt upgrade # upgrades everything
Se você quiser lidar com as coisas manualmente por conta própria, pelo menos execute update-grub após instalar a nova imagem (é necessário sudo ):
sudo update-grub
(*) No Ubuntu e derivados, é linux-generic ou linux-hwe-generic . O primeiro é estável, o segundo (hwe: HardWare Enablement) é atualizado com mais frequência para manter seu kernel atualizado com hardware recente.