Finalmente encontrei uma maneira de fazer isso. Se você olhar o comando queue, será assim:
Queue(queuename[,options[,URL[,announceoverride[,timeout[,AGI[,macro[,gosub[,rule[,position]]]]]]]]])
Quando você sai da fila, a variável QUEUEPOSITION
é preenchida com a posição que você tinha na fila. A solução é reinserir a fila de suporte como:
same => n,Queue(Support,,,,,,,,,${QUEUEPOSITION})