Parece que você está procurando pelo Dockbarx . É um applet de painel que você pode adicionar ao seu painel inferior no lugar da sua lista de janelas, e deve ser capaz de duplicar toda essa funcionalidade para você. (Além disso, para aumentar os ícones, basta aumentar o tamanho do painel).
Você também pode tentar remover o painel inferior e substituí-lo pelo Docky no modo de painel, mas não obterá visualizações. Docky é um pouco mais bonito e mais fácil de configurar, na minha opinião.