"Conexão recusada" normalmente significa que o host ao qual você está tentando se conectar não está aceitando conexões na porta solicitada. Em outras palavras, o host não está executando um servidor SSH ou está executando um servidor SSH, mas o servidor não está escutando na porta 23.
Observe que você está tentando se conectar à porta 23 aqui. O SSH normalmente é executado na porta 22. Talvez você tenha especificado o número de porta incorreto ao configurar o Jenkins?