Se todos os registros de data e hora na coluna de registro de data e hora estiverem em ordem crescente, você poderá subtrair o MAX de todos os registros de data e hora anteriores do atual para obter a diferença de horário.
Se o primeiro registro de data / hora estiver na célula F2 e a diferença de horário estiver na coluna G, deixe a célula G2 vazia e digite o seguinte na célula G3
=IF(OR(F3="",MAX(F$2:F2)=0),"",F3-MAX(F$2:F2))
e copie esta fórmula para as células na coluna F que estão abaixo da linha 3.
Observe que isso coloca um espaço em branco ao lado de qualquer registro de data e hora em branco. Se você preferir ter algum outro valor, substitua o segundo "" pelo que você quiser.