O Firefox sempre usou muita memória e, quando a memória é usada, ela sempre se comporta dessa maneira. Se houvesse ajustes ou configurações que o consertassem, o Mozilla os teria aplicado.
2 GB de memória não é uma "quantidade moderna" de memória. O i5-6600 é um processador recente, mas eu tenho um processador parecido com 4.2GHz e 16GB de memória, e um SSD e o Firefox travam para mim quando eu tenho muitas abas abertas por muito tempo também.
A solução para o seu problema é abrir menos guias e fechar o navegador com mais frequência.