Depois de ir mais fundo no meu menu de configurações do BIOS, descobri que há uma opção para ativar o suporte para inicializar a partir do USB no modo UEFI. Por algum motivo, a ativação dessa opção tornou possível inicializar a partir do USB no modo herdado também.
Por isso, o problema não estava no arquivo .iso nem nos utilitários de inicialização USB.